动态定量装车系统的硬件结构描述

　　新型装载机动态定量装车系统的硬件组成如图所示：

　　本文我们来了解下信号采集模块与数据处理模块的工作情况：

　　一、信号采集模块：

　　信号采集模块由压力变送器、霍尔传感器等组成。其中包括2个压力变送器，分别安装在装载机动臂液压缸的进油口和出油口，用于将装载机动臂液压缸的油压信号转换为标准电压信号输出。霍尔传感器则决定了动臂在举升过程中系统对压力值采样的区段，当装载机动臂通过下位霍尔传感器时系统采样开始，当装载机动臂上升至上位霍尔传感器时系统采样结束。

　　针对装载机作业环境的复杂性，压力变送器选择PPM-241A电压型溅射薄膜压力变送器，这种变送器具有精度高、抗电磁干扰能力强和温度补偿等优点。

　　二、数据处理模块：

　　数据处理模块采用STM32F107VCT6性能较高的32位微处理器，该处理器采用低功耗工艺，控制单元内部具有64 KB SRAN和256 KB Flash，支持看门狗定时器，具有多通道DMA、存储控制器、普通I/Oロ、2个CAN接口、JTAG调试接口等。

　　实际工作时，装载机铲斗的压力、作业现场路面不平以及车身振动等因素都会使压力变送器的采样值夹杂着噪声数据(随机误差)，造成称重精度和系统的秾定性下降。。为保障采样数据的真实性和准确性，需对采样数据进行相应滤波处理。这里采用限幅滤波、算术平均滤波和加权滤波的数字滤波方法处理压力采样值，以减小外界干扰所带来的系统误差，增加称重精度。