混煤机的改造过程及成果

　　一、改造过程：

　　(1)应用微波定位技术实现混煤机布料小车的准确定位。微波定位仪将距离值对应的电流(420mA)信号传给PIC，从而在计算机上显示小车的的准确位置，通过PLC对布料小车制动控制，从而实现对布料小车的准确定位。由于对小车是连续测量，其对小车的位置是连续的，其精度小于1cm。系统PIC获取小车的位置信号后，控制布料小车的行走到相应的料仓下料位置，并控制皮带的正反转，使得物料能够准确下到相应的料仓内。

　　(2)应用变频技术控制布料小车行走。选用优良变频器控制布料小车行走电机运行。

　　(3)采用高频雷达技术检测煤仓料位。在每个料仓上部安装1台雷达料位计，雷达料位计将料位信号传至PLC系统，然后通过网络传到集控室。操作员在上位机上可以得到各料仓的连续料位情况。该料位信号同时参与对混煤机布料小车的行走、皮带正反转的控制。通过各仓的料位信息，还可以转算为质量信号，直观地反映出各仓内的存料情况。

　　(4)应用工业电视监控技术。为了方便操作人员掌握小车的实际工作情况，在现场安装了2台摄像机，将视频信号传输到集控室，这样操作人员就可以借助视频画面来了解小车的工作情况。

　　二、 改造后成果：

　　经过自动控制改造实现了如下功能:

　　(1)在上位机上模拟整套混煤机配煤系统的运行情况，实时故障报警。在操作界面上进行可逆皮带的启停和正反走行控制;

　　(2)选定目标仓位并进行命令确认后小车会自动运行到预定位置进行配卸，并根据到达位置的地址信号来自动判断所处仓号;动画显示料位及可逆皮带位置;显示各仓位的仓号煤种对应信息，并能显示当前卸煤的煤种，有益防止混料现象发生

　　(3)自动记录设备的运转情况并形成交接班纪录;自动记录各下料仓位的卸料时间区间供生产车间管理考评使用。

　　自动控制技术的应用，实现了整个布料系统设备的自动联锁和料仓上的可逆小车自动行走控制，解决了人为因素造成的混料、错仓等质量事故的发生。

　　混煤机自动控制系统运行稳定，操作人员在集控室操作电脑就能完成生产任务，日常的设备保养，关键是保持料位计位置稳定防止潮湿和粉尘堆积，以免信号强度减弱。