定量装车机问题改进的实施方案

　　(1)定量装车机中提升机运行状态与钢丝绳终端载荷关联性研究技术路线：

　　其一，对提升机运行状态参数特征进行评估;接着，基于统计学理论，构建提升机工作状态与钢丝绳终端载荷关联性判定方法;

　　其二，基于连续体振动力学理论，建立钢丝绳终端张力参数特征与提升机运行状态关联模型;

　　其三，分析并掌握相互关联特性。

　　(2)提升机运行状态感知技术研究技术路线：

　　其一，基于动力学理论，对正常与非正常提升工况下钢丝绳终端张力状态分析;其次，基于张力变化特性，开展髙精度、抗冲击性高的称重式传感器研发;

　　其二，结合信号调节技术，开发精度高、响应快的钢丝绳终端张力状态感知技术和设备，终端实现钢丝绳终端张力的实时、牢靠检测。

　　(3)定量装车机钢丝绳终端载荷无线传输技术研究技术路线：

　　其一，基于无线传感器的网络技术以及宽带无线通信之技术，建立井下无线监测无线传感器的拓扑结构，探求拓扑控制机制;

　　其二，设计与井下无线传感器的网络具体应用环境与所运用的无线通信平台相适应的MAC协议;

　　其三，宽带无线通信技术和网络拓扑之结构设计井下无线传感器网络时间同步机制;

　　其四，开发适应于井下无线监测网络结构的数据管理技术。

　　(4)提升机承载智能调控技术研究技术路线：

　　其一，结合提升机运行状态、钢丝绳终端载荷以及提升机电控之系统，基于智能结构理论，建立优化控制模型;

　　其二，以提升时间、提升载荷以及无线传感器功耗为目标，建立定量装车机提升机承载的多目标归一智能结构越优控制模型;

　　其三，采用逐步线性规划法求解，实现提升机承载智能调控，规避了提升机过载、二次装载等提升事故。