配煤机布料定位控制系统的研发应用

　　据闻，当前有厂家可逆皮带式输送机的往返走行控制由操作工在现场手动定位，缺乏良好的自动定位手段。现场环境恶劣，粉尘、噪音污染相当严重，对于工人的身体相当不利，同时操作工的业务素质和水平高低，与堆取料机作业工的配合默契程度等都会影响到配煤机布料的操作，容易出现操作错误而导致可逆带式输送机走行时定位不准确，发生错仓混煤的严重事故。

　　对此，有方案设计采用分布式无线控制网络来完成系统功能。由安装在可逆带式输送机（车载站）车轮上的脉冲编码器配合高速计数模块实现了可逆皮带式输送机位置的准确测量，经运算比较这后发出了控制指令，准确地控制可逆带式输送机运行到设定位置进行配卸，从而实现对可逆带式输送机的准确定位控制，严禁错仓混煤事故，增进了配煤效率，节约成本，保障产量和质量。

　　可逆带式输送机的位置数据信号经通信适配器转换为RS-232协议后经电台通过无线网络发送到焦化配煤机布料监控站，监控站电台接收信号，在上位机上模拟显示整个系统的运行过程，以实现监控目的。

　　整个系统由一个监控站、两个车载站和一台监控计算机构成一个基于工业以太网的分布式无线网络控制系统，能够实现可逆皮带输送机位置连续的检测，运用无线通信的形式可越大限度的减小恶劣环境对系统的影响，规避可逆带式输送机移动过程中通信电缆敷设困难，设备维护量大，牢靠性低的困扰。

　　系统设计定位精度高于±5mm，能够较好地满足焦化配煤布料系统的生产需求。同时，系统还具备良好的扩展性能和通信能力，为以后焦化生产管控一体自动化留有接口。

　　焦化配煤布料监控室内的监控计算机可对整个运行过程模拟显示，包括可逆带式输送机的当前位置、当前卸料仓位、走行方向、仓内料位等的动态画面显示功能，实时监控各设备的运行情况并自动生成交接班记录以备查用。

　　综上，该控制系统,解决了配煤机操作环节中的实际问题,取得了良好的经济效益。