定量装车机装载系统的自动控制技术

　　一、控制原理：

　　连续定量装车机的控制原理为：装载开始时，安装在轨道上的车次识别传感器自动依次扫描经过的车厢。将车辆编号、型号和其他信息存储到计算机数据库中，并给每个车厢一个“待装载”标志。

　　装车机在开始工作时，计算机预设顺序控制参数，并与PLC进行实时通信，发送头一辆车的额定负载；收到命令后，PLC控制缓冲仓闸门的打开，并根据预设参数快速配料到定量仓：配料完成后，PLC向计算机发送指令；计算机接收到指令后读取，将相关信息写入数据库，并将车辆标记为“已安装”，然后从数据库中取出下一节中标记为“待安装”的车辆信息。

　　在定量装车机的这种连续循环中，当数据库中没有记录“待装车”标记时，可以确定列车装车完成，计算机向PLC发送停止命令，装车系统将自动关闭，计算机和PLC均具有高速操作和通讯功能，每次通话时间不超过1秒。

　　二、MATLAB模拟分析：

　　有研究利用MATLAB软件对装车机连续装车过程进行了模拟，并根据对应时间实际装载吨位报告的显示值，手工绘制点到点实测吨位曲线，并用MATLAB仿真吨位-时间比曲线，通过比较可以看出，模拟结果与实际情况较为接近，满足实际装车稳定控制的要求。

　　在100辆车的装载过程中，在保持输送带和给料机连续运行、进料控制稳定、缓冲液位充足、列车连续行驶的前提下，定量装车机的装车量偏差变化基本保持在±0.4%，实现连续准确装载运行的自动控制。