定量装车系统PLC装车系统的硬件组成和软件设计

　　一、硬件组成：

　　硬件是定量装车系统构件过程中的重要因素，一般分为以下3个环节∶PLC选型、Ⅰ/O模块设计和外部接线。PLC选型就是要根据建造自动装车系统的要求、来选择适当的功能模块。Ⅰ/O模块设计就需要考虑到监控的状态量，根据实际情况，主要检测以下状态量∶一是监控煤仓煤量;二是使用温度传感器来监控电机的转子、轴承、绕组等的温度;三是监控主回路、控制电路的电压、电流;四是监控给煤机、绞车、皮带机等设备的运行状态;五是要对集控中心的指令通过控制模块进行传输，来实现自动化控制。外部接线应该依据实际情况来进行，主要包括;一是电源的选择、我们通常使用220V的交流电源作为PLC电源;二是接地的处理，为了确保PLC系统的安全，应该尽可能的进行接地处理;三是PLC可以和申流型设备连接.但不可与电压型设备连接;四是漏电流可能对PIC输出造成影响，可以并联旁路电阻到负载两端，以此削弱PLC受到的影响。

　　二、软件设计：

　　PIC软件对于煤矿定量装车系统是很重要的，而PIC的程序编程又是PIC软件的关键点。PLC的出程序编制要根据使用的PIC控制器来进行，一般常常使用梯形图来进行编程，即通过逐层的逻辑程序的编制，来实现自动化装车。

　　在设计PIC程序时，可以先做硬态组件，再编制程序;也可以先编制程序，在硬态组件。这两种办法都有各自的优点及缺点，对于煤矿自动装车系统来说，先是将硬件组态，再编制程序，可以降低程序编制的难度。

　　程序编制的逻辑流程为∶程序初始化→信号采集→是否自动→（是）控制策略→是否装满→（是）挡板正转→绞车工作→末后一节→（是））车满→（是）结束程序。这就是一个完整的正常的自动化逻辑控制程序。上位机软件可以使用WinCC进行设计，优化煤矿自动装车系统的监控能力，以便对给煤机、皮带机等设备的运行状态进行实时整体显示。通过主界面，还可以实现煤矿定量装车系统的手段控制及自动控制，根据车中煤量、煤车位置、电机状态等对系统进行控制，达成越佳的工作状态。通过PLC软件程序编制和上位软件设计，可以构建完善的PLC自动控制系统，对煤矿装车系统实现自动化构建。