定量装车系统的构成及原理

　　一、构成：

　　定量装车系统主要包括自动控制系统、下料装置、送料装置、称量装置、夹袋装置、成品传送装置。

　　其中储存料仓采用漏斗形结构，主要用来存储待称量包装的物料。在储料仓侧面装有2个物料检测传感器，主要作用是对料仓中的物料量进行检测，从而保障料仓中有够多的物料。当低位物料传感器检测到物料不足时，将信号传送到下位机中，下位机对执行机构发送命令进行加料，当高位物料传感器检测到物料时，则将信号传送到下位机，下位机对执行机构发送命令停止加料。

　　定量装车系统的输料槽主要用来对料仓下落的物料进行传输，输料槽通过电磁铁振动带动物料抖动从而均匀的落人称量斗中。在称量斗后端连接一个精度高的压力传感器，当传感器检测到落人称量斗中的物料质量达到设定值时，便将信号速度传送到控制器中，电磁铁停止振动，卸料电机开始动作将物料挡板打开物料送入包装袋中，从而完成称量包装。

　　二、控制原理：

　　在现有定量装车系统的基础上进行适当改进，总体来说，加料方式仍采用二级加料的方式。所谓二级加料是指初始阶段加料速度比较快，当加料量达到设定值的909%左右时，减低加料速度，以增加系统称量精度。

　　初始阶段，定量称量误差比较大，此时应先要考虑加料速度，所以采用恒速控制以实现速度加料;当加料量达到某一特定值或称量误差小于设定值时，控制方式调整为神经网络控制，以保障定量称量的精度。