探索定量装车机各项技术的研究

　　一、升降机运行状态与钢丝绳终端载荷关联性研究：

　　对定量装车机中升降机运行状态参数特征进行评估，基于统计学理论，构建升降机工作状态与钢丝绳终端载荷关联性判定方法;基于连续体振动力学理论，建立钢丝绳终端张力参数特征与升降机运行状态关联模型，解决升降机运行状态无法实时准确表征的难题。

　　二、升降机运行状态感知技术研究：

　　基于定量装车动力学理论，对正常与非正常升降工况下钢丝绳终端张力状态分析，开展精度高、抗冲击性高的称重式传感器研发，解决现有传感器精度低、抗冲击性差的难题;结合信号调整技术，开发精度高、响应快的钢丝绳终端张力状态感知技术和设备，实现钢丝绳终端张力的实时、可靠检测。

　　三、钢丝绳终端载荷无线传输技术研究：

　　基于定量装车机无线传感器网络技术以及宽带无线通信技术，建立井下无线监测无线传感器拓扑结构，探求拓扑控制机制;设计与井下无线传感器网络具体应用环境与所应用的无线通信平台相适应的MAC协议;结合宽带无线通信技术与网络拓扑结构设计井下无线传感器网络的时间同步机制;开发适应于井下无线监测网络结构的数据管理技术;构建实时、稳定、牢靠、效率的钢丝绳终端载荷无线传输系统。

　　四、升降机承载智能调控技术研究：

　　结合定量装车机中升降机运行状态、钢丝绳终端载荷以及升降机电控系统，基于智能结构理论，以升降时间、升降载荷以及无线传感器功耗为目标，建立升降机承载的多目标归一智能结构越优控制模型，采用逐步线性规划法求解，实现升降机承载智能调控，有益规避了升降机过载、二次装载等升降事故。