失重喂料机控制系统的软件设计

　　据资料得知，失重喂料机的整体控制程序采用FranklinC高语言编写，由以下子程序组成;系统初始化、重量信号采集、延时子程序、键盘配比输入、配比时间计算、自动/手动转换、故障报警、继电器及触发器控制输出、配料比误差及其补偿、报警处理、看门狗复位等。

　　整体程序在模拟器Explorer/G6E上编译调试通过。下面主要介绍其中的键盘配比输入、配比时间计算、继电器及触发器控制输出、报警处理等子程序。

　　（1）键盘配比输入：

　　完成各路物料配比的设置，这里，采用百分比的方式。

　　如有3种物料须进行混合配料，配料比分别为A=40，B=30.C=30，则输入配比时，应依次输入40、30、30即可。要求输入的各路物料的总和为100，否则单片机自动修正末后输入物料的配料百分比。

　　（2）配比时间计算：

　　根据失重喂料机所设置各路物料的配比，计算出相应的下料时间，以符合在整个下料配料的过程中各路物料能够均匀地进行混合。

　　（3）继电器及触发器控制输出：

　　运行上料工序时，直接经过继电器来控制电动机的启动，等物料重量达到了配料比之时，断开继电器，使电机停止振动，结束物料的上料过程。

　　下料过程，是通过控制各路可控硅触发角的大小，来调节下料振动电机的振动幅值，做到不同物料的下料周期相接近，使不同物料配料过程连续均匀。根据各个物料配比，计算其相应可控硅触发角的大小，控制了可控硅的导通。

　　（4）自动/手动方式转换：

　　判别处于手动过程时，系统将自动停止每个配料程序的运行，转入人工手动调节各路物料的配料比。

　　（5）报警处理：

　　失重喂料机的称重过程中，在一段时间内，若某—路物料上料或下料的工序无法完成，说明上料或下料的通道有障碍，相应的报警指示灯亮，并发出声音信号，提醒操作人员及时进行处理。